Atualmente existem 2 condições de equilíbrio. A primeira condição, que se chama "a soma das forças", traz a ideia de que a soma de todas as forças que atuam sobre um determinado corpo seja nula. Quando a soma dos torques for igual a zero, o corpo irá ficar em um equilíbrio rotacional: parado ou girando em uma velocidade constante. Enquanto a segunda condição, que tem o nome de "A soma dos torques", diz que o produto de força aplicada perpendicularmente em determinado ponto do sistema pelo braço da alavanca, corresponde á distância entre o ponto de aplicação da força e o eixo de rotação.
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